Peter est né en 1955 à Armonk dans l'état de New York. Il est diplomé de la Tufts University en 1977, il découvre le succès à Broadway dans une nouvelle mouture de la comédie musicale "Hair" puis dans "Grease" et obtient plusieurs récompenses comme le Theatre World Award et le Clarence Derwent Award en 1984. Le succès au cinéma viendra du film "Sexe, Mensonges et Vidéos" où il incarne un avocat coureur de jupon. Après cela, il alterne les rôles au théatre et dans le cinéma indépendant et fait une appariton remarquée dans "American Beauty" de Sam Mendes.